在現(xiàn)代自動(dòng)化工廠中,機(jī)械臂成了碼垛擺放的設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,由于工作位數(shù)量較多,需要機(jī)械臂的移動(dòng),這就需要有個(gè)搭載平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的位移。
RGV軌道小車(chē)平臺(tái)作為搭載平臺(tái),臺(tái)車(chē)采用軌道硬導(dǎo)向,采用系統(tǒng)控制和其他設(shè)備聯(lián)動(dòng),采用伺服電機(jī)和編碼器給車(chē)輛采用精確定位,誤差精度±2mm。同時(shí)因?yàn)樽トC(jī)械臂的重心高,采用液壓夾軌器把臺(tái)車(chē)和軌道連接在一起,防止車(chē)輛的側(cè)翻。
序號(hào) | 項(xiàng)目名稱(chēng) | 技術(shù)參數(shù) | 備注 |
1 | 平車(chē)型號(hào) | KPT-2t | |
2 | 載重量 | 2t | 抗沖擊載荷1.25 |
3 | 電機(jī)功率 | 1kw | 伺服驅(qū)動(dòng) |
4 | 車(chē)架尺寸 | L1800*W1200*H400mm | |
5 | 供電方式 | 坦克鏈 | 輸入電壓380v 50HZ |
6 | 操作方式 | 遙控/對(duì)接上位機(jī) | 需方自備上位機(jī) |
7 | 運(yùn)行速度 | 10-30m/min | |
8 | 車(chē)輪直徑 | 4*Φ250mm | |
9 | 運(yùn)行距離 | 2.5m 5.5m | |
10 | 整車(chē)顏色 | 中黃 | |
11 | 運(yùn)行提示 | 聲光電報(bào)警燈 | 車(chē)輛對(duì)角各一套 |
12 | 使用工況 | 抓取機(jī)械臂 | |
13 | 軌道要求 | 直線(xiàn)無(wú)坡度 | |
14 | 剎車(chē)方式 | 電磁剎車(chē) | 斷電自動(dòng)剎車(chē) |
15 | 薦用軌道 | P24 | |
16 | 軌內(nèi)側(cè)距 | 1000mm | |
17 | 定位精度 | ±3mm | 無(wú)插銷(xiāo)位置 |
18 | 定位精度 | ±1mm | 有插銷(xiāo)位置 |
19 | 插銷(xiāo)機(jī)構(gòu) | 精定位 | |
20 | 定位方式 | 光電開(kāi)關(guān) | 減速/停止 歐姆龍 |
21 | 防側(cè)翻裝置 | 液壓夾軌器 | 在運(yùn)行過(guò)程中和停止時(shí)都具有防側(cè)翻 |
22 | 控制系統(tǒng) | 具備有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)兩種通訊方式 | |
23 | 低壓電器 | 空開(kāi)、接觸器等 | 施耐德 |
24 | 遙控器 | 無(wú)線(xiàn)遙控器 | 線(xiàn)遙控器可控制RGV前進(jìn)、后退、插銷(xiāo)、拔銷(xiāo)等操作 |
25 | 防碰撞 | 防碰撞區(qū)域防護(hù) | ICK防碰撞區(qū)域防護(hù)傳感器 |


















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