AGV小車是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線合并圖冊(cè)?以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV小車的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的控制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
(1)自動(dòng)化程度高;
由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室，由技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
(2)充電自動(dòng)化;
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。
另外，AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池，其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍然可以保持80%的電能存儲(chǔ)。
(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
| 載重量（t） | 1.5t | 不含平車自重 |
| 臺(tái)車尺寸(mm) | 2200*1800*550mm | |
| 運(yùn)行地面 | 水泥地面 | |
| 爬坡功能 | 重載爬坡3度 | 空載爬坡10度 |
| 供電方式 | 鉛酸蓄電池供電 | 免維護(hù)蓄電池 |
| 電池容量 | 180ah/24v | |
| 充電機(jī) | 220v/24v/30A | 智能充電機(jī)，充滿自動(dòng)斷電 |
| 運(yùn)行速度 | 0-25m/min | |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 自由轉(zhuǎn)向 | |
| 運(yùn)行方式 | 直行+轉(zhuǎn)彎 | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 縱橫移動(dòng)，可原地360度轉(zhuǎn)彎 | |
| 車輪直徑 | Φ300mm*4個(gè) | |
| 電機(jī)功率 | 4*0.5kw/24v | 直流伺服電機(jī) |
| 控制器 | 4*0.5kw/24v/200A/PLC | |
| 控制方式 | 無線遙控/全自動(dòng) | |
| 剎車方式 | 電磁剎車 | 斷電自動(dòng)剎車 |
| 預(yù)警裝置 | 聲光報(bào)警燈 | 行走自動(dòng)啟動(dòng)，停車自動(dòng)停止 |
| 平衡調(diào)節(jié) | 高強(qiáng)緩震彈簧 | |
| 避障雷達(dá) | 光電掃描/國(guó)產(chǎn) | 檢測(cè)到平車前方有障礙物自動(dòng)停車 |
| 機(jī)械防撞 | 安全觸邊 | 觸碰到障礙物自動(dòng)停車 |
| 車體顏色 | 中黃色+黑紅警示色 | |
| 平車防護(hù) | 欠壓，過壓，過流，低電量報(bào)警等防護(hù)裝置 | |
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