3D視覺頂視導航相機

3D視覺頂視導航相機功能特性

- 一體集成，算力*：算力高達6.0Tops,無需外部cpu即可運行導航定位算法。

- 頂視導航+慣導，可靠性更優。

- 環境適應性強：支持窄通道，多變化地堆場景。

- 測量范圍廣：支持6-12m層高。

應用場景

- 頂視導航，需水平安裝

- 根據實際頂高確定用于6米或12米相機，以實現最佳定位效果

- 適用于具有豐富視覺特征的頂視場景，不適用于大面積區域視覺特征較少或純色場景，可通過貼反光貼的形式改善

- 相機需安裝在無視野遮擋的可靠環境中，運行時需保證較為平穩的環境，周圍環境無明顯灰塵

- 建圖時低速平穩運行，速度不超過0.2m/s；定位時速度不超過1m/s，返回定位結果幀率約10Hz

3D視覺頂視導航相機技術參數：