高精度雙目結構光相機

結構光投影： 首先，通過投射器將結構光投影到目標物體上。結構光通常是由紅外線或可見光的光源發出，并經過特殊的編碼或調制，例如使用光柵或斑點圖案。投影的結構光在目標物體表面產生明暗或變形的圖案。

雙目攝像： 在結構光投影的同時，雙目攝像設備（通常是兩個攝像頭）同時拍攝目標物體。這兩個攝像頭分別位于一定的距離內，通常模擬人眼的間距。攝像頭會記錄下結構光投影到目標物體上的圖案以及目標物體的外觀。

圖像獲取： 攝像頭會捕捉到兩幅圖像，即左目圖像和右目圖像。這兩幅圖像中，結構光投影在目標物體上產生了畸變或偏移，這些畸變或偏移包含了目標物體的深度信息。

圖像處理： 通過計算左右兩個攝像頭捕捉到的圖像之間的差異，可以推斷出目標物體表面的深度信息。結合結構光投影的圖案和雙目圖像的差異，可以生成目標物體的三維點云模型，即由多個點構成的三維形狀模型。

測量和重建： 最后，利用得到的三維點云模型，可以進行測量、分析或重建目標物體的形狀和尺寸。