塑料銑削切割修邊機器人

　　在吹塑工藝結束后，必須將塑料部件上某些部分完整切割下來，而且常常需要在上面鉆孔。
　　塑料銑削切割機器人集成，可以采用FANUC、ABB、KUKA等多關節工業機器人，以及以PC為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶視窗操作界面的控制面板、漂浮架設的刀具組件，可安裝各種不同的切割刀片、機器人軟件、控制器、電氣柜等機器人周邊設備。
　　一種漂浮架設的刀具組件，在組件內可以安裝上不同的切割刀片，例如適用于不同半徑的筆直的、向內或向外彎曲的刀片。使用刀片去除毛刺時必須注意總是以同樣的壓力進行并保持正確的切割角度。六軸機器人可以在同一工序內進行切割及修邊工作，并同時根據塑料的收縮程度進行修正。
　　由于具有很大的靈活性，機器人可以在一臺設備上對不同的物品進行加工。生產轉型時，運營者用叉車將可拆分為元件的機器人工作單元送到相關的吹塑機前。
　　與人工傳送相比，這種工藝的優勢在于能夠贏得時間、能獲得更穩定且更好的質量以及能將廢品率最小化。因此，機器人工作單元的回報期僅需要一季。
　　以前，僅僅為進行修邊這道工序就同時需要五名工人不間斷的工作。由于該項工作會對手部關節造成極大的負擔，因此常常會出現病假情況。由于吸入塑料蒸汽會引發健康問題，所以很難找到愿意從事這項工作的人員;另外，政府提出的附加條件也將導致增加投資。因此用戶已經在考慮使用另一臺機器人來完成喂料、及移走已完成產品的工作。
　　機器人可以在40至50秒內處理完正在冷卻的部件。由此，機器人工作單元的循環時間，包括置入及取出時的人工傳送工作在內，明顯短于時長為120秒鐘的吹塑工藝。