掃地機器人避障能力測試儀
?一、設備整體用途
掃地機器人避障能力測試儀是依據標準設計的家用移動機器人避障性能專用測試平臺，核心用于量化驗證機器人的正面避障能力，既可以判斷機器人是否會與障礙物發生剛性正面觸碰，也能精準采集碰撞瞬間的沖擊力數值，是家用掃地、擦地等移動機器人研發驗證、合規檢測的標準化專用設備。
二、滿足標準
標準號：GB/T 40229-2021 10.避障
IEC 62849:2016
四、技術參數
?參數項? | 規格? |
控制系統 | 工業級PLC |
操作界面 | 七寸彩色觸摸屏，可中、英文切換操作語言 |
?周邊防護導板? | 最小安裝高度：≥300mm? |
?信號采樣儀器? | Z低采樣頻率：≥10kHz? |
?檢測器基座? | 安裝要求：完Q剛性固定于地面，測試全程無位移、無晃動（客戶地面場所）? |
配套連接 | 通過專用線纜與信號采樣儀器直連，實現力傳感器數據實時傳輸 |
?力傳感器? | 量程：0-50N 精度：±0.5%FS（可根據客戶要求定制量程精度）? |
安裝位置 | 貼合基板碰撞受力側，與滑桿同軸布置 |
功能作用 | 將碰撞產生的機械壓力轉化為電信號，同步上傳至采樣設備生成力值曲線 |
調節功能 | 支持基板沿機器人前進方向靈活位移，適配不同尺寸機器人的測試工位調整 |
運行公差 | 滑動過程無卡頓，定位精度可覆蓋毫米級調整需求 |
測試基板材質要求? | 未經表面處理的松木層壓板，保留原生木紋與材質特性? |
標準截面尺寸 | 高度80mm × 厚度10mm |
可選長度檔位 | 200mm、100mm、50mm，可根據被測機器人機身寬度自定義指定 |
離地安裝高度 | 2mm ± 1mm，可根據機器人機身高度、傳感器安裝位置按需微調 |
數據輸出 | USB導出 |
安全防護 | 急停按鈕，過載防防 |
設備尺寸 | 2400*1300*1800mm |
電源 | AC220V 50Hz |
安全防護 | 急停按鈕 |
三、各核心模塊工作原理
?剛性支撐與調節模塊?
檢測器基座完Q剛性固定在地面上，從根源上避免碰撞過程中基座移位帶來的測量誤差；滑軌系統帶動松木層壓板基板靈活調整工位，可根據不同機型的機身高度、傳感器安裝位置，將基板精準固定在離地2mm±1mm的標準高度，同時支持200mm、100mm、50mm不同長度的基板快速切換，適配不同尺寸的被測機器人。
?高頻力值采集模塊?
力傳感器與10kHz采樣率的信號采樣儀器直連，當機器人與基板發生正面碰撞時，傳感器可在毫秒級時間內捕捉到碰撞產生的瞬態壓力變化，完整輸出碰撞力的變化曲線，精準記錄峰值碰撞力數值，不會丟失高頻碰撞細節，確保沖擊力測量的準確性。
?視覺測距記錄模塊?
幀率≥50fps的高速相機垂直布置在基板正上方，配合0~500mm量程的毫米刻度尺，全程同步記錄機器人靠近障礙物的運動軌跡：當機器人觸發避障轉向動作的瞬間，可通過視頻回放直接讀取機器人機身與基板之間的最小間距，精準量化機器人的避障觸發距離。
?標準化測試流程控制?
測試全程嚴格遵循標準流程：機器人充滿電后從指定起始位置出發，若中途無故轉向則直接終止本次測試，若機器人意外永J停機則放回起點重啟測試，連續完成5次有效測試后，通過公式計算最終避障成功率，所有測試參數（基板尺寸、材質、顏色等）全程留痕記錄，保障測試過程完Q可追溯。
四、基本配置
測試臺1臺
控制柜 1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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