一種精密環形輸送線多工位激光打碼系統的設計方法
---禾維智能|GTS精密環形輸送線多工位激光打碼系統
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背景技術：
激光打碼就是使用激光打碼設備在片材、板材等材料上打上二維碼或者條形碼，用于識別或者跟蹤標記。
在打碼生產中有種片材包括片體、突出部以及桿部，需要在片體的正反面都打碼標記。
現在常用的打碼上料都是人工一個一個擺放，打碼完成后需要人工將已完成打碼的片材取出，再放置需要打碼的片材，一臺打碼機需要配備一名人員，且人工往復擺放會出現漏放和位置放置不當的情況，容易造成不良品和機械故障，難以進行品質管控和監測，人力勞動強度大，工作效率低。
技術實現要素：
目的是：提供一種環形線多工位激光打碼裝置，解決以上問題。
為了實現上述目的,此設計提供如下的技術方案：
一種精密環形線多工位激光打碼裝置，包括框架、放料組件、檢測組件、收料組件以及水平搬運件；
所述放料組件通過精密環形輸送線與框架活動連接；
所述放料組件在精密環形輸送線上呈陣列狀分布；
所述框架上設置有工作板；
所述放料組件在精密環形輸送線上呈陣列狀分布；
所述框架上設置有工作板；
所述檢測組件包括上部和下部；
所述檢測組件與放料組件位置相對應；
所述框架上設置有上打碼組件和下打碼組件；
所述水平搬運件位于上打碼組件和下打碼組件與收料組件之間；
所述水平搬運件上設置有夾爪氣缸組件。
所述檢測組件與放料組件位置相對應；
所述框架上設置有上打碼組件和下打碼組件；
所述水平搬運件位于上打碼組件和下打碼組件與收料組件之間；
所述水平搬運件上設置有夾爪氣缸組件。
有益效果為：
提供一種精密環形輸送線多工位激光打碼裝置，通過框架、放料組件、檢測組件、收料組件以及水平搬運件相互配合使用，實現多個工位自動接收上段工序的物料，和自動檢測、打碼、收料的效果，降低了人力勞動強度，提高了工作效率，避免了漏放和錯放的情況，減少了不良品的數量和機械故障的次數，方便了品質管控和監測，節約了生產成本。
具體實施方式：
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。
應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
參考圖1至圖4，一種精密環形輸送線多工位激光打碼裝置，包括框架1、放料組件3、檢測組件4、收料組件8以及水平搬運件9；
所述放料組件3通過精密環形輸送線2與框架1活動連接，用于帶動放料組件3運動，
所述放料組件3在精密環形輸送線2上呈陣列狀分布，用于放置多個片材，同時確保片材的放置、檢測、打碼以及搬運可以同時進行；
所述框架1上設置有工作板10；
所述檢測組件4包括上部41和下部42，用于相互配合檢測放料組件3上是否有片材，
所述檢測組件4與放料組件3位置相對應；
所述框架1上設置有上打碼組件5和下打碼組件6，用于分別對片材的正面和反面進行打碼；
所述水平搬運件9位于上打碼組件5和下打碼組件6與收料組件8之間，用于將打碼完成后的片材搬運到收料組件8內，；
所述水平搬運件9上設置有夾爪氣缸組件94，用于進行直接搬運打碼后的片材；
所述環形搬運件2、檢測組件4、上打碼組件5以及下打碼組件6均與外部控制系統電性連接，所述放料組件3、水平搬運件9以及收料組件8均與外部控制系統連接。
工作原理為：
當開始打碼工作前在外部控制系統的控制下筆形氣缸82的活塞桿處于收縮狀態，收料盒81也處于傾斜狀態；
當開始打碼工作前在外部控制系統的控制下筆形氣缸82的活塞桿處于收縮狀態，收料盒81也處于傾斜狀態；
當開始打碼工作時：首先外部搬運機構將片材搬運到放料組件3上，此時片材插入下板31和上板32之間，同時片材上的突出部位于通孔33內，
然后在外部控制系統的控制下精密環形輸送線2啟動帶動片材到達檢測組件4處，檢測組件4檢測放料組件3上是否放置有片材，如果檢測不到片材則裝置停止運動并發出報警，如果可以檢測到片材則正常工作；
精密環形輸送線2繼續搬運片材通過上打碼組件5和下打碼組件6，上打碼組件5和下打碼組件6分別對片材的正反面進行打碼工序，當完成打碼工序后片材到達水平搬運件9處，在外部控制系統的控制下水平氣缸組件92上氣缸的活塞桿伸出帶動豎直氣缸組件93到達片材的上方，然后豎直氣缸組件93上氣缸的活塞桿帶動夾爪氣缸組件94靠近片材；
進而夾爪氣缸組件94工作將片材夾緊，進而豎直氣缸組件93復位帶動片材遠離放料組件，進一步的無桿氣缸91帶動片材到達收料盒81的上方，然后夾爪氣缸組件94松開片材使片材留在收料盒81內，在重力的作用下片材的桿部下滑頂到收料盒81的側邊，然后水平搬運件9復位，重復上述工序直到工作結束。
精密環形輸送線2繼續搬運片材通過上打碼組件5和下打碼組件6，上打碼組件5和下打碼組件6分別對片材的正反面進行打碼工序，當完成打碼工序后片材到達水平搬運件9處，在外部控制系統的控制下水平氣缸組件92上氣缸的活塞桿伸出帶動豎直氣缸組件93到達片材的上方，然后豎直氣缸組件93上氣缸的活塞桿帶動夾爪氣缸組件94靠近片材；
進而夾爪氣缸組件94工作將片材夾緊，進而豎直氣缸組件93復位帶動片材遠離放料組件，進一步的無桿氣缸91帶動片材到達收料盒81的上方，然后夾爪氣缸組件94松開片材使片材留在收料盒81內，在重力的作用下片材的桿部下滑頂到收料盒81的側邊，然后水平搬運件9復位，重復上述工序直到工作結束。
技術實現要素：
目的是：提供一種精密環形輸送線多工位激光打碼裝置，解決以上問題。
工作原理為：
當開始打碼工作前在外部控制系統的控制下筆形氣缸82的活塞桿處于收縮狀態，收料盒81也處于傾斜狀態；
當開始打碼工作時：首先外部搬運機構將片材搬運到放料組件3上，此時片材插入下板31和上板32之間；同時片材上的突出部位于通孔33內；
然后在外部控制系統的控制下環形搬運件2啟動帶動片材到達檢測組件4處，檢測組件4檢測放料組件3上是否放置有片材；如果檢測不到片材則裝置停止運動并發出報警，如果可以檢測到片材則正常工作，環形搬運件2繼續搬運片材通過上打碼組件5和下打碼組件6，上打碼組件5和下打碼組件6分別對片材的正反面進行打碼工序，當完成打碼工序后片材到達水平搬運件9處；
在外部控制系統的控制下水平氣缸組件92上氣缸的活塞桿伸出帶動豎直氣缸組件93到達片材的上方，然后豎直氣缸組件93上氣缸的活塞桿帶動夾爪氣缸組件94靠近片材，進而夾爪氣缸組件94工作將片材夾緊，進而豎直氣缸組件93復位帶動片材遠離放料組件，進一步的無桿氣缸91帶動片材到達收料盒81的上方；
然后夾爪氣缸組件94松開片材使片材留在收料盒81內，在重力的作用下片材的桿部下滑頂到收料盒81的側邊，然后水平搬運件9復位，重復上述工序直到工作結束。
技術總結：
一種精密環形輸送線多工位激光打碼裝置，包括框架、放料組件、檢測組件、收料組件以及水平搬運件；
所述放料組件通過環形搬運件與框架活動連接，所述放料組件在環形搬運件上呈陣列狀分布，所述框架上設置有工作板，所述檢測組件包括上部和下部，所述檢測組件與放料組件位置相對應，所述框架上設置有上打碼組件和下打碼組件，所述水平搬運件位于上打碼組件和下打碼組件與收料組件之間，所述水平搬運件上設置有夾爪氣缸組件。
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