制藥網(wǎng)>產(chǎn)品庫>通用機械及設(shè)備>其它通用設(shè)備>電機>>Turbo PMAC Clipper 控制器 | 多軸運動控制器

Turbo PMAC Clipper 控制器 | 多軸運動控制器

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱北京艾瑪特科技有限公司
品牌
型號
所在地北京市
廠商性質(zhì)代理商
更新時間2024/9/19 7:17:19
訪問次數(shù)320

產(chǎn)品標(biāo)簽:

在線詢價收藏產(chǎn)品查看電話同類產(chǎn)品

聯(lián)系我們時請說明是制藥網(wǎng) 上看到的信息，謝謝!

索取相關(guān)資料

公司介紹主營產(chǎn)品

北京艾瑪特科技有限公司旨在以誠信務(wù)實，創(chuàng)新高效的精神，提供*的運動控制產(chǎn)品、解決方案及服務(wù)。艾瑪特不僅是運動控制產(chǎn)品的分銷商，同時也是專業(yè)系統(tǒng)集成商和全線運動控制產(chǎn)品供應(yīng)商、服務(wù)商。我們可以提供測量反饋——機械傳動——驅(qū)動控制——應(yīng)用軟件——系統(tǒng)開發(fā)——機床等多種解決方案。
北京艾瑪特科技有限公司將成為涵蓋運動控制產(chǎn)品、應(yīng)用軟件服務(wù)以及供應(yīng)鏈服務(wù)于一體的工業(yè)自動化服務(wù)企業(yè)。艾瑪特始終堅持“科技時尚，成就客戶價值”的經(jīng)營理念，真正實現(xiàn)以客戶為中心，圍繞客戶需求調(diào)整業(yè)務(wù)布局，致力于產(chǎn)品供應(yīng)服務(wù)、系統(tǒng)集成服務(wù)和增值服務(wù)三大競爭領(lǐng)域，成為能夠滿足客戶多樣化需求，具有產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)綜合能力的工業(yè)自動化服務(wù)供應(yīng)商。
自制和集成產(chǎn)品：根據(jù)客戶要求定制的直線電機平臺、直線運動單元、直角坐標(biāo)機器人（各種機械手）、絲杠傳動平臺（單軸或多軸）、機械配件、小型非標(biāo)設(shè)備、電氣控制柜、超精密定位系統(tǒng)等。

展開顯示更多內(nèi)容

伺服電機，驅(qū)動器，控制器，減速機

產(chǎn)品簡介在線詢價

Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的，設(shè)計用于對成本敏感的應(yīng)用的多軸運動控制器。這種功能*的，但是又同時具備結(jié)構(gòu)緊湊和優(yōu)點的多軸運動控制器，標(biāo)準(zhǔn)版本即帶有Ethernet 以太網(wǎng)和 RS232 通訊接口以及內(nèi)置 I/O。 Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU ......

Turbo PMAC Clipper 控制器 | 多軸運動控制器產(chǎn)品信息

硬件特征
• 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
• 256k x 24 用戶SRAM；
• 1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
• 采用發(fā)布的固件版本；
• RS-232串口；
• 100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口；
• 4通道軸接口電路，每一個包括：
     • 在板12位±10V模擬量輸出；
     • 在板脈沖加方向數(shù)字輸出；
     • 3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號輸入；
     • 5個標(biāo)志信號輸入（限位，回零，報警等），2個標(biāo)志信號輸出（使能等）；
• UVW TTL-level “霍爾”輸入;
• 50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口
• 34-pin IDC 插頭用于標(biāo)志信號接口
• 4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時)
• PID/陷波/前饋伺服算法。
• 在板提供32個通用的TTL-等級I/O點:
     • 16點多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
     • 16點“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
• 兩個手輪端口，每一個:
     • 支持正交編碼器輸入;
     • 支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對輸出。

軟件特征

運動軌跡規(guī)劃
• 支持S曲線加減速的直線插補；
• 支持S曲線加減速的圓弧插補；
• 點到點快速運動；
• 三次樣條插補模式spline；
• 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
• 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
• 交互式手動運動；
• 可選擇的運動提前預(yù)算lookahead。

伺服特性
• 獨立的數(shù)字PID反饋濾波；
• 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
• 2路陷波濾波器；
• PID參數(shù)可隨時任意改變；
• 可編程的極限輸入，輸出；
• 可選擇的多級點伺服算法。

換相特性
• 交流伺服電機的正弦換相
• 交流感應(yīng)電機的矢量控制
• 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)

補償特性
• 位置補償列表(1D & 2D)；
• 力矩補償列表；
• 反向間隙補償；
• 刀具半徑補償。

安全特性
• 硬件的和軟件的行程極限；
• 放大器使能/報警交換信號；
• 跟隨誤差警告極限；
• 整合電流極限；
• 編碼器計數(shù)損失報警（一些版本）；
• Watchdog 報警計時器；
• 程序和通信校驗。

計算特性
• 實時多任務(wù)系統(tǒng)；
• 48位浮點數(shù)編程；
• 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
• 自動匹配不同的變量類型。

可以使用的反饋形式
• 數(shù)字積分編碼器；
• 正弦編碼器；
• 旋轉(zhuǎn)變壓器；
• 電位計；
• LVDTs，RVDTs；
• 并行數(shù)字編碼器；
• MLDTs；
• 串行編碼器（例如：SSI）。

笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
• 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
• 可分離運行程序的坐標(biāo)系；
• 支持多個電機的坐標(biāo)系；
• 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
• 電子齒輪（不需要編程）；
• 電子凸輪（需要編程支持）。

運動程序特性
• 高級程序語言；
• 自動按順序執(zhí)行運動；
• 使用用戶工程單位編程；
• 運動的值可以是公式，也可以是常量；
• 自動匹配坐標(biāo)系里的各軸，
• 支持G代碼，和代碼擴展。

PLC程序特性
• 與運動程序異步；
• 與硬件PLC一樣控制I/O；
• 脫機運行時，作為支持平臺；
• 安全和狀態(tài)監(jiān)視；
• 伺服比例行程安排；
• 數(shù)據(jù)報告功能；
• 可使用控制器的全部寄存器。

可選附件：
• 軸接口板
ACC-1P-    4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS- 4 通道數(shù)字PWM輸出接口板
• 反饋接口板
ACC-1P-    4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴展接口板
• 數(shù)字I/O接口板
ACC-1P-   4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板

軟件：
• Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
• Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......)
• Tools and Libraries
PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
PMAC Communications Library for VB/C++ Linkable Software

關(guān)鍵詞：編碼器控制器