德國SCHUNK

Schunk

SCHUNK雄克品牌簡介

德國SCHUNK雄克公司創建于1945年，總部位于工業名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮勞芬市。經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之前列。

SCHUNK雄克主要產品：

1、SCHUNK自動夾持系統（SCHUNK抓取模塊、轉位模塊、線性模塊、機器人附件、模塊化裝配系統等）
2、SCHUNK雄克精密夾具（SCHUNK卡盤、SCHUNK卡爪、模塊化夾持系統、SCHUNK刀柄等）
3、SCHUNK雄克模塊化機器人
schunck夾具由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。

SCHUNK雄克抓取模塊
SCHUNK氣動二指平動機械小部件抓MPG-plus
MPG-plus 16（單指行程：1,5 mm ；抓取力 （在6bar時）：29 N）
MPG-plus 20（單指行程：2 mm ；抓取力 （在6bar時）：34 N）
MPG-plus 25（單指行程：3 mm ；抓取力 （在6bar時）：38 N）
MPG-plus 32（單指行程：4 mm ；抓取力 （在6bar時）：80 N）
MPG-plus 40（單指行程：6 mm ；抓取力 （在6bar時）：135 N）
MPG-plus 50（單指行程：8 mm ；抓取力 （在6bar時）：215 N）
MPG-plus 64（單指行程：10 mm ；抓取力 （在6bar時）：300 N）

SCHUNK氣動二指平動機械小元件抓取械MPG
MPG10（單指行程：1 mm ；抓取力 （在6bar時）：7 N）
MPG12（單指行程：1.2 mm ；抓取力 （在6bar時）：12 N）
MPG16（單指行程：1,5 mm ；抓取力 （在6bar時）：27 N）
MPG20（單指行程：2 mm ；抓取力 （在6bar時）：28 N）
MPG25（單指行程：3 mm ；抓取力 （在6bar時）：31 N）
MPG32（單指行程：4 mm ；抓取力 （在6bar時）：65 N）
MPG40（單指行程：6 mm ；抓取力 （在6bar時）：110 N）
MPG50（單指行程：8 mm ；抓取力 （在6bar時）：175 N）
MPG64（單指行程：10 mm ；抓取力 （在6bar時）：200 N）
MPG80（單指行程：14 mm ；抓取力 （在6bar時）：330 N）

SCHUNK GAP Highlights（單指行程：1 - 2 mm ；抓取力 （在6bar時）：80 - 340 N）
MWPG微動平動機械，帶中孔

SCHUNK KTG小元件抓取機械，帶中孔
KTG 50（單指行程：4.5 mm ；抓取力 （在6bar時）：13 N）

SCHUNK KGG緊湊型長行程機械
KGG 60-20（單指行程：10 mm 抓取力 （在6bar時）：45 N）
KGG 60-40（單指行程：20 mm 抓取力 （在6bar時）：45 N）
KGG 70-24（單指行程：12 mm 抓取力 （在6bar時）：62 N）
KGG 70-48（單指行程：24 mm 抓取力 （在6bar時）：62 N）
KGG 80-30（單指行程：15 mm 抓取力 （在6bar時）：130 N）
KGG 80-60（單指行程：30 mm 抓取力 （在6bar時）：130 N）
KGG 100-40（單指行程：20 mm 抓取力 （在6bar時）：175 N）
KGG 100-80（單指行程：40 mm 抓取力 （在6bar時）：175 N）
KGG 140（單指行程：30 mm 抓取力 （在6bar時）：260 N）
KGG 220（單指行程：45 mm 抓取力 （在6bar時）：390 N）
KGG 280（單指行程：60 mm 抓取力 （在6bar時）：540 N）

SCHUNK KTG小元件抓取械，帶中孔
KTG 50（單指行程：4.5 mm 抓取力 （在6bar時）：13 N）

SCHUNK KGG緊湊型長行程械
KGG60-20（單指行程：10 mm 抓取力 （在6bar時）：45 N）
KGG60-40（單指行程： 20 mm 抓取力 （在6bar時）：45 N）
KGG70-24（單指行程： 12 mm 抓取力 （在6bar時）：62 N）
KGG70-48（單指行程： 24 mm 抓取力 （在6bar時）：62 N）
KGG80-30（單指行程： 15 mm 抓取力 （在6bar時）：130 N）
KGG80-60（單指行程：30 mm 抓取力 （在6bar時）：130 N）
KGG100-40（單指行程：20 mm 抓取力 （在6bar時）：175 N）
KGG100-80（單指行程：40 mm 抓取力 （在6bar時）：175 N）
KGG140（單指行程：30 mm 抓取力 （在6bar時）：260 N）
KGG220（單指行程：45 mm 抓取力 （在6bar時）：390 N）
KGG280（單指行程：60 mm 抓取力 （在6bar時）：540 N）

SCHUNK RH應用于小重量工件的經濟性抓取系統
RH901K、RH901K ST10、RH905、RH907、RH925、RH940、RH9010、RH918、RH801KP、RH806KP

SCHUNK通用抓
SCHUNKPGN-plus通用型機械
PGN-plus 40、PGN-plus 50、PGN-plus 64、PGN-plus、 80PGN-plus 100、PGN-plus 125、PGN-plus 160、PGN-plus 200、PGN-plus 240、PGN-plus 300、PGN-plus 380

SCHUNK JGP緊湊系列通用型機械，帶T形槽導向，高性價比
JGP 40 、JGP 50、JGP 64 、JGP 80 、JGP 100 、JGP 125、JGP 160 、JGP 200、JGP 240、JGP 300

SCHUNK PGB 通用型機械，帶多齒導向和中孔
PGB 64 、PGB 80、PGB 100、PGB 125

SCHUNK LGP 通用型機械，帶T形槽導向，出色的性價比
LGP 8、LGP 10、LGP 16、LGP 20 、LGP 25 、LGP 40

SCHUNK PGF 通用型長導軌機械
PGF 50、PGF 64、PGF 80、PGF 100、PGF 125

SCHUNK PGM 通用經濟型二指平動機械
PGM 29、PGM 38、PGM 50、PGM 60 、PGM 82、PGM 96、PGM 120、PGM 140

SCHUNK PHL 2指平行氣爪長下巴行程大型零件
PHL 25、PHL 32、PHL 40、PHL 50 、PHL 63

SCHUNK PFH-mini穩定的長行程機械
PFH 30 、PFH 40 、PFH 50

SCHUNK PFH 150/200/250/300 穩定的長行程機械
PFH 150、PFH 200 、PFH 250、PFH 300

SCHUNK PSH長行程機械，帶環形導軌
PSH 22、PSH 32、PSH 42、PSH 42-100、PSH 52

SCHUNK SPG重型機械 SPG 100

SCHUNK密封夾爪DPG-plus

SCHUNK根據 IP67 密封的二指平動機械
DPG-plus 40 、DPG-plus 50 、DPG-plus 64 、DPG-plus 80 、DPG-plus 100 、DPG-plus 125 、DPG-plus 160 、DPG-plus 200 、DPG-plus 240 、DPG-plus 300

SCHUNK氣動三心機械
MPZ小部件機械
MPZ 16、MPZ 20、MPZ 25 、MPZ 30、MPZ 38、MPZ 45

SCHUNK PZN-plus通用機械，帶多齒導向
PZN-plus 40 、PZN-plus 50 、PZN-plus 64 、PZN-plus 80 、PZN-plus 100 、PZN-plus 125 、PZN-plus 160 、PZN-plus 200 、PZN-plus 240 、PZN-plus 300 、PZN-plus 380

SCHUNK JGZ緊湊系列的通用機械，帶 T 形槽滑軌和的性價比
JGZ 40 、JGZ 50 、JGZ 64 、JGZ 80 、JGZ 100 、JGZ 125 、JGZ 160

SCHUNK 機械PZH-plus
PZH-plus 20、PZH-plus 30、PZH-plus 50、PZH-plus 75

SCHUNK機械PZH-SF
PZH-SF 125 、PZH-SF_350

SCHUNK LGZ通用，帶 T 形槽滑軌和出色的性價比
LGZ 16、LGZ 32、LGZ 50

SCHUNK PZB-plus通用，帶大的中孔
PZB-plus 50 、PZB-plus 64 、PZB-plus 80 、PZB-plus 100 、PZB-plus 125 、PZB-plus 160

SCHUNK PZB通用，帶大的中孔
PZB 64、PZB 80、PZB 100、PZB 125、PZB 160

SCHUNK DPZ-plus根據 IP67 密封的三心
DPZ-plus 40 、DPZ-plus 50 、DPZ-plus 64 、DPZ-plus 80 、DPZ-plus 100 、DPZ-plus 125 、DPZ-plus 160 、DPZ-plus 200

SCHUNK氣動多心
SCHUNK PZV多指，用于兩指或三指不夠用時
PZV 64、PZV 100、PZV 125、PZV 160、PZV 200

SCHUNK氣動二指張角式
SCHUNK SGB小型塑料張角式
SCHUNK SWG細長、復式沖擊的二指張角式
SCHUNK RHL有效的二指張角式，尤其適用于輕便的使用情況
SCHUNKLGW用于小型或中型工件的通用張角式，帶出色的性價比
SCHUNK LGW 10/16/25/32/40
SCHUNK PWG-S緊湊型張角式
SCHUNK PWG通用張角式

氣動二指徑向抓取張角式
PRG
高效 180°二指徑向。創新的減振系統使得節拍時間短并且長允許夾指長度更長。
PRG 26 爪張開角度30 / 60 / 90 ° 抓取扭矩 2.6 Nm
PRG 34 爪張開角度 30 / 60 / 90 ° 抓取扭矩 4.8 Nm
PRG 42 爪張開角度 30 / 60 / 90 °抓取扭矩11.9 Nm
PRG 52 爪張開角度30 / 60 / 90 °抓取扭矩 23.5 Nm
PRG 64 爪張開角度30 / 60 / 90 °抓取扭矩 41.5 Nm
PRG 80 爪張開角度 30 / 60 / 90 °抓取扭矩68.8 Nm
PRG 100 爪張開角度 30 / 60 / 90 °抓取扭矩122.0 Nm
PRG 125 爪張開角度30 / 60 / 90 °抓取扭矩265.0 Nm

LGR通用 180°張角式，帶出色的性價比。
LGR 10、LGR 16、LGR 25 、LGR 32 、LGR 40

GWB通用 180°張角式

DRG標準密集型 180°二指徑向，符合 IP67
DRG 44、DRG 54、DRG 64、DRG 80、DRG 100

氣動三指張角式
SGW小型三指塑料張角式
SGW 40、SGW 50、SGW 64

模塊化夾持系統
KONEX P二指平動，重量
KONEX S回轉裝置，重量
KONEX H行程單元，重量

帶轉位功能的
GSM-P緊湊的平動抓取回轉模塊由強勁的轉動翼驅動、終端位置和減振裝置以及二指平動組成。
GSM-P 32、GSM-P 40、GSM-P 50、GSM-P 64

GSM-Z緊湊的定心抓取回轉模塊由強勁的轉動翼驅動、終端位置和減振裝置以及三指型定心組成
GSM-Z 30、GSM-Z 38、GSM-Z 45

張角式
GSM-W緊湊的抓取回轉組合由強勁的轉動翼驅動、終端位置和減振裝置以及張角式組成。
GSM-W 25、GSM-W 32、GSM-W 40

GSM-R緊湊的抓取回轉組合由強勁的轉動翼驅動、終端位置和減振裝置以及徑向。
GSM-R 25、GSM-R 32、GSM-R 40

卡口
PES單分裝置、PED雙分裝置

電動
電動二指平動EGP 40

EVG長度可變的電氣，用于實驗室區域和敏感部件
EVG 55-40、EVG 55-100

MEG電氣式二指微型平動，帶外部或內部電子裝置

EGN伺服電氣二指平動，帶堅固的多齒滑軌
EGN 80 、EGN 160

PG伺服電氣二指平動，帶靈敏的抓取力調節和大行程

WSG
WSG 25、WSG 32、WSG 50

PEH伺服電氣二指平動，帶用于較大部件和廣泛零件系列的大卡爪
PEH 30、PEH 50

LEG伺服電氣包裝，于完成上部裝載和堆垛任務

電動三心
EZN伺服電氣三指型定心，帶通過多齒滑軌達到的大抓取力和大扭矩接收
EZN 100

液壓二指平動
HGH液壓大行程
HGH 40

HGN液壓通用
HGN 80、HGN 100、HGN 125、HGN 160

液壓三指嵌入式
UFG 3 爪送料
UFG 26、UFG 32、UFG 66

三心
HZN 液壓通用
HZN 80、HZN 100、HZN 125、HZN 160

特殊應用
LMG食品行業
衛生設計"形式的密集型 180° 張角式，用于對新鮮產品進行自動化抓取

凈室
MPG 小元件抓取
MPG 10、MPG 12、MPG 16、MPG 20、MPG 25、MPG 32、MPG 40、MPG 50、MPG 64、MPG 80

PGN-plus 通用型機械
PGN-plus 40 、PGN-plus 50 、PGN-plus 64 、PGN-plus 80 、PGN-plus 100 、PGN-plus 125 、PGN-plus 160 、PGN-plus 200 、PGN-plus 240 、PGN-plus 300 、PGN-plus 380

安裝O型圈的機械
ORG 85用于流程安全內部和外部安裝 O 形環的 6 指機械

帶主軸接口的機械
GSW-B帶二指平動機械（帶夾頭的柄部接口）
GSW-B帶三指型定心機械（帶夾頭的柄部接口）
GSW-V真空機GSW-V，用于機床自助式操作
GSW-V 20、GSW-V 25、GSW-V 32

RGG清潔裝置 RGG 20

HSK-PGN-plus二指平動機械，帶主軸接口
HSK-PZN-plus三指型定心機械，帶主軸接口
Capto C6 PGN-plus二指平動機械，帶主軸接口
Capto C6 PZN-plus三指型定心機械，帶主軸接口
KM 63/PGN-plus二指平動機械，帶主軸接口
KM 63/PZN-plus三指型定心機械，帶主軸接口

CAT-PGN-plus：CAT 40 PGN-plus 50 IS、CAT 40 PGN-plus 64 IS、CAT 40 PGN-plus 80 IS、CAT 50 PGN-plus 80 IS、CAT 50 PGN-plus 100 IS

CAT-PZN-plus：CAT 40 PZN-plus 64 IS 、CAT 40 PZN-plus 80 IS 、CAT 50 PZN-plus 64 IS 、CAT 50 PZN-plus 80 IS 、CAT 50 PZN-plus 100 IS

機器人臂SDH 伺服電氣三指型抓

轉移模塊
雄克公司的旋轉和轉位裝置——旋轉運動的*工藝 在旋轉模塊產品領域，雄克公司提供了全套緊湊型旋轉和轉位裝置，用于各種動操作任務和簡便快速集成。
SFL帶高扭矩的轉動翼，用于完成至 180°的轉動任務
SFL 25、SFL 40、SFL 64

SRU-mini輕便高效的平回轉裝置
SRU-mini 8、SRU-mini 10、SRU-mini 12、SRU-mini 14

MRU 輕便快捷的平回轉裝置
MRU 8、MRU 10、MRU 12、MRU 14

SRU-plus 市場上效的回轉裝置之一。
SRU-plus 20、SRU-plus 25、SRU-plus 30、SRU-plus 35、SRU-plus 40、SRU-plus 50

SRU可通用的平回轉裝置
SRU 60、SRU 63

旋轉頭
SRH-plus 緊湊型回轉頭：SRH-plus 20、SRH-plus 25、SRH-plus 30、SRH-plus 35、SRH-plus 40、SRH-plus 50、SRH-plus 60

SKE 90°回轉裝置：SKE 18、SKE 22、SKE 40、SKE 55

RVK

指示器
RST-P 氣動驅動的環形回轉工作臺可在無附加改裝的情況下，左右節拍擺動。
RST-P 87、RST-D 60...134

旋轉
GFS用于轉動工件的回轉夾指：GFS 16、GFS 25、GFS 32、GFS 40

電動轉位模塊
ERD
PRH伺服微型旋轉模塊由于其極緊湊的結構形式和高的定位精度尤其適合用在實驗室自動化和小型安裝機中。
PRH 50、PRH 60、PRH 75

MRD-S高扭矩的扭矩電機，帶電氣和氣動回轉接頭
MRD-S 4、MRD-S 8、MRD-S 12

ERS：ERS48V、ERS560V

PR伺服電氣回轉裝置，帶轉動角度 >360?，可對接口 RS-232、Profibus DP 或 CAN 總線供貨
PR 70、PR 90、PR 110
ERM
RVK

驅動模塊
PSM帶內置定位控制的伺服電機，帶 RS-232、Profibus DP 和 CAN 總線內置接口。
PSM 70、PSM 90、PSM 110

PDU伺服定位電機，帶有 RS-232、Profibus DP 和 CAN 總線內置接口的精密驅動裝置。
PDU 70、PDU 90、PDU 110

液壓轉位模塊
HSE液壓回轉裝置
HSE 28

旋轉頭
HSK回轉頭HSK 40

線性模塊
雄克——直線技術的世界 雄克直線模塊?？商峁┤坑糜诟咚僮詣踊闹本€技術產品。

行程模塊
PHE行程單元，帶內置空氣接頭和高負荷性能，以作為短行程模塊通用。：PHE 64、PHE 80、PHE 100行程模塊

SLE氣動緊湊型行程模塊，以經濟地完成操作任務：SLE 25、SLE 32、SLE 50氣動緊湊型行程模塊

直線運動導軌
LDx Linear Modules、LDK Complete overview 、ELB、LDN Complete overview、LDM Complete overview、LDL

齒帶傳動直線運動導軌
System HSB為達到經濟型的軸使用，直線軸對動力和常規輕載行程具有較高要求
B 40-ZGS、B 40-ZSS、B 50C-ZRS、B 50C-ARS、B 60-ZSS、B 70C-ZRS/-ZSS、B 70C-ARS/-ASS、B 80-ZRS/-ZSS、B 80-ARS/-ASS、B 80C-ZSS、B 100-ZRS/-ZSS、B 100D-ZSS、B 100D-ASS、B 110-ZRS/-ZSS、B 110-ARS/-ASS、B 120C-ZSS NEU、B 120-ZRS/-ZSS、B 140-ZRS/-ZSS、B 140-ARS/-ASS、B 140C-ZSS、B 140C-ASS、B 165-ZSS、B 180-ZSS、B 180-ASS、B 180C-ZRS-ZSS、B 180C-ARS-ASS
D 090-ZSS NEU、D 110-ZSS、D 145-ZSS、D 200-ZSS、D 240-ZSS
G 220-ZSS NEU齒帶傳動直線運動導軌

PLB齒形皮帶直線模塊，帶內置的伺服驅動裝置和調節器，24 VDC 或 48 VDC 供電：PLB 70 、PLB 90 、PLB 110

齒輪傳動直線運動導軌
System HSB橫軸，帶位于滑塊上的電機，用于落下保險的情況
B 180-AZSS
G 220-AZS NEU

滾輪絲桿傳動直線運動導軌
System HSB 直線軸，帶滾珠絲桿副，用于對精準性和驅動力要求較高時
B 40-SGS 、B 40-SSS 、B 50C-SRS 、B 60-SSS 、B 70C-SRS/-SSS 、B 70C-SRS-RL/-SSS-RL 、B 80-SRS/-SSS 、B 80-SRS-RL/-SSS-RL 、B 100D-SSS 、B 110-SRS/-SSS 、B 120C-SSS NEU 、B 140-SRS/-SSS 、B 140C-SSS 、B 165-SSS 、B 180-SRS/-SSS 、B 180-SSS 
D 090-SSS NEU 、D 110-SSS 、D 145-SSS 、D 200-SSS 、D 240-SSS 
A 15B-155 、A 20B-225 、A 30B-325 、A 35B-455

PLS緊湊的直線軸，帶用于對定位和過程精準性要求較高的應用的轉軸驅動。
PLS 70 、PLS 90 、PLS 110

龍門框架單元：LPP 050、LPE 100、LPE 200、RPE 100、RPE 200

Pick & Place Units：RPE 100、RPE 200、PPU-P 10、PPU-P 30、DRL 25、RVK

機器人附件
用于可靠連接的模塊化產品 雄克公司的機器人附件包含了廣泛的模塊化產品，可用于操作設備和機器人在機械上、傳感器上和電氣上的連接。
換裝置
MWS 微型快換系統MWS 20
FWS平的動更換系統 FWS
HWS動快換系統 HWS：HWS-040、HWS-050、HWS-063、HWS-080、HWS-100、HWS-125
GWS機械快換系統，型號 GWS，氣動：GWS-064、GWS-080、GWS-125
SWS-I快換系統 SWS-I，帶內置閥門技術：SWS-I 011
DWS旋轉快換系統：DWS-011-031、DWS-011-040、DWS-011-050
SWS機械快換系統，型號 SWS，氣動：SWS-005、SWS-011、SWS-020、SWS-021、SWS-040、SWS-041、SWS-060、SWS-071、SWS-110、SWS-150、SWS-300
SWS-L高負載型快換系統：SWS-L 210、SWS-L 310、SWS-L 510、SWS-L 602、SWS-L 1210 NEU

防纏繞機構
DDF 2、DDF-SE氣動電動旋轉接頭分配器安裝應用、DDF-080 SE、DDF-120 SE防纏繞機構

保護裝置

OPS氣動碰撞和超負荷保護：OPS-080 、OPS-100 、OPS-160 、OPS-200
OPR碰撞和超負荷保護，帶自動復位裝置：OPR-061 、OPR-081 、OPR-101 、OPR-131 、OPR-176 、OPR-221

補償裝置
AGE-Z 2 Compensation Unit AGE-Z 2
AGE-Z 補償裝置 AGE-Z：AGE-Z-050、AGE-Z-063、AGE-Z-080
AGE-XY 補償裝置 AGE-XY：AGE-XY-050、AGE-XY-063、AGE-XY-080
AGE-F 補償裝置 AGE-F-XY：AGE-F-031、AGE-F-040、AGE-F-063、AGE-F-080
AGE-S補償裝置 AGE-S：AGE-S-100、AGE-S-125、AGE-S-160、AGE-S-200

FUS同軸插入輔助裝置 FUS：FUS-001-30 、FUS-001 、FUS-100 、FUS-200 、FUS-400

去毛刺主軸
FDB軟性的去毛刺轉軸：FDB 150、FDB 300、FDB 340、FDB 660

MFT材料成型刀 MFT：MFT 390

測量裝置
FT 6 軸力傳感器 FT：FT-Na7 、FT-Nano-25 、FT-Nano-43 、FT-Mini-40 、FT-Mini-45、FT-Gamma 、FT-Delta 、FT-Theta 、FT-Omega-160 、FT-Omega-250

附件
控制器MCS
雄克移動控制器適用于雄克的眾多產品
MCS-Controller 6、MCS-Controller 12

傳感器系統
MMS-P可程序化的槽轉換，使用兩個開關點。：MMS-P 22

MMS PI：MMS PI1、MMS PI2

MMS/MZN電磁開關
帶30cm熔補線纜和線纜插頭，以及MMS-K版本用于接線的2m供應電纜和電線。
MMS Complete verview
MZN、MMS-K 65

RMS/RZN舌簧接近開關可對磁場（磁鐵）的存在作出反應的機械開關

IN電感式接近開關
帶30cm熔補線纜和線纜插頭，以及INK版本用于接線的2m供應電纜和電線。
IN 3

ONS感光開關ONS 01

PA 3氣動監測系統

Accessories for Sensor Systems
傳感器系列 IN、INK 和 MMS 的適用配件
Cable/Connector (electric modules)
Cable/Connector (Sensors and Distributors)

傳感器分配器Sensor-Verteiler V/Y
傳感器分配器 2 分、4 分、8 分，Y 形分配器

測量系統
APS-M1模擬位置傳感器
FPS柔性位置傳感器
FMS測量力的裝置

無線傳感器系統RSS無線傳感器 RSS

防塵罩
HUE
PGN-plus/PZN-plus 的防護罩 HUE
HUE for PGN-plus
HUE for PZN-plus

工具
SLZ軟管松緊鉗：SLZ 4、SLZ 6、SLZ 8
特種潤滑劑Special Grease：小容量潤滑劑，用于雄克產品的補充潤滑。
安裝元件：ZHU、PAM

模塊化裝配系統

線性模塊 
GEMOTEC 系統提供了一種簡單的模塊化結構。所有模塊都可與法蘭盤、裝配元件和核心部件相互定制組合。 通過調整附件產品范圍，多軸處理裝置*可通過模塊組件進行配置。
CLM 08-200 
長度縮短了的緊湊直線模塊，帶相對于尺寸的高功率密度。小滑板尤其適用于特別窄小的安裝空間 - 減振器和接近開關內置于投影面內并且不形成碰撞輪廓。
CLM 08、CLM 10、CLM 25、CLM 50、CLM 100、CLM 200

KLM 25-300由于四個無縫隙安裝的球循環襯套和經硬化和磨削的軸作為導向件，KLM 系列擁有精密的導軌系統。
KLM 25 、KLM 50 、KLM 100 、KLM 300

LM 25-300 LM 系列的直線模塊裝備有由硬化的 V 形導軌制成的預張緊的交叉軸作為導軌。該精密導向系統保證整個系統無間隙并在各個方向上承受較高的負荷。
LM 25、LM 50、LM 100、LM 200、LM 300

ELM 23-37直線軸，帶直接驅動，用于靈活、高動力的定位任務。
ELM 23-H70、ELM 37-H160、ELM 37-H260

龍門框架單元
GEMOTEC 系統提供了一種簡單的模塊化結構。所有模塊都可與法蘭盤、裝配元件和核心部件相互定制組合。 通過調整附件產品范圍，多軸處理裝置*可通過模塊組件進行配置。
PMP 16-25雙柱模塊 PMP 主要由帶型面導軌的鋼梁型材和內置的、驅動循式滑塊的驅動缸組成。所有元件和組件可根據需要組合和按要求裝配。
PMP 16、PMP 25

EPM 37-48 龍門框架，帶直接驅動，用于靈活、高動力的定位任務。
EPM 37、EPM 48

轉位模塊
GEMOTEC 系統提供了一種簡單的模塊化結構。所有模塊都可與法蘭盤、裝配元件和核心部件相互定制組合。 通過調整附件產品范圍，多軸處理裝置*可通過模塊組件進行配置。
RM 50-310：RM 50、RM 110、RM 200、RM 310
RM 06-21：RM 06、RM 08、RM 10、RM 12、RM 15、RM 21

自動抓取模塊
GEMOTEC 系統提供了一種簡單的模塊化結構。所有模塊都可與法蘭盤、裝配元件和核心部件相互定制組合。 通過調整附件產品范圍，多軸處理裝置*可通過模塊組件進行配置。
GM 80 – 201：GM 80、GM 81、GM 100、GM 101、GM 200、GM 201

GM 85 - 205 卡爪的特殊幾何形狀和導軌長度使得該抓取模塊可在各個方向上安裝承受負荷能力較強的極長夾指。
GM 85、GM 105、GM 205

GMP 12 - 28抓取模塊的模塊式結構使得在夾緊和張開方向上可內置抓取力安全裝置以及內置用于轉動夾頭的轉動適配器。模塊用于不帶共轉電源線路，安裝在抓取旋轉模塊上。
GMP 12、GMP 16、GMP 20、GMP 28

GMC 12 - 28抓取模塊的模塊式結構使得在夾緊和張開方向上可內置抓取力安全裝置以及內置用于轉動夾頭的轉動適配器。模塊用于不帶共轉電源線路，安裝在抓取旋轉模塊上。 
GMC 12、GMC 16、GMC 20、GMC 28

GMW 12 - 28抓取模塊的模塊式結構使得在夾緊和張開方向上可內置抓取力安全裝置以及內置用于轉動夾頭的轉動適配器。模塊用于不帶共轉電源線路，安裝在抓取旋轉模塊上。
GMW 12、GMW 16、GMW 20、GMW 28

GM 280 - 400角度行程和平動行程。*的功能原理。抓取模塊有強制執行式的平動行程和每個卡爪至 90° 的傾斜行程。由此可綜合利用張角式和平動的優勢。
GM 280、GM 300、GM 400

SCHUNK自動抓取模塊
GEMOTEC 系統提供了一種簡單的模塊化結構。所有模塊都可與法蘭盤、裝配元件和核心部件相互定制組合。 通過調整附件產品范圍，多軸處理裝置*可通過模塊組件進行配置。
二指平動
轉位抓取模塊

RMPG縮小的抓取旋轉單元，用于小部件安裝
RMPG 0612、RMPG 0812、RMPG 0816、RMPG 1016、RMPG 1020

RP RP 1212-2128抓取旋轉模塊，帶平動夾爪頭。
RP 1212、RP 1216、RP 1520、RP 2120、RP 2128

RC RC 1212-2128抓取旋轉模塊，帶 3 夾爪頭。
RC 1212、RC 1216、RC 1520、RC 2120、RC 2128

RW RW 1212-2128抓取旋轉模塊，帶角度夾爪頭。
RW 1212、RW 1216、RW 1520、RW 2120、RW2128

裝配系統
立柱型材模塊組件
Pillar profile modular system 20 mm 
Pillar profile modular system 35 mm 
Pillar profile modular system 55 mm

附件
組合選項Combination options
連接元件Adapter Plates、Centering Parts
傳感器Proximity Switch、Plug Connector

產品圖片