機械臂底盤載運軌道小車

1

平車型號

KPT-2t

2

載重量

2t

抗沖擊載荷1.25

3

電機功率

1kw

伺服驅(qū)動

4

車架尺寸

L1800*W1200*H400mm

5

供電方式

坦克鏈

輸入電壓380v 50HZ

6

操作方式

遙控/對接上位機

需方自備上位機

7

運行速度

10-30m/min

8

車輪直徑

4*Φ250mm

9

運行距離

2.5m 5.5m

10

整車顏色

中黃

11

運行提示

聲光電報警燈

車輛對角各一套

12

使用工況

抓取機械臂

13

軌道要求

直線無坡度

14

剎車方式

電磁剎車

斷電自動剎車

15

薦用軌道

P24

16

軌內(nèi)側(cè)距

1000mm

17

定位精度

±3mm

無插銷位置

18

定位精度

±1mm

有插銷位置

19

插銷機構(gòu)

精定位

20

定位方式

光電開關(guān)

減速/停止 歐姆龍

21

防側(cè)翻裝置

液壓夾軌器

在運行過程中和停止時都具有防側(cè)翻

22

控制系統(tǒng)

具備有線和無線兩種通訊方式

23

低壓電器

空開、接觸器等

施耐德

24

遙控器

無線遙控器

線遙控器可控制RGV前進、后退、插銷、拔銷等操作

25

防碰撞

防碰撞區(qū)域防護

ICK防碰撞區(qū)域防護傳感器