全數字式控制器DEDC500i：

公司自主研制的伺服控制系統是全數字式控制器DEDC500i：

DEDC500i控制器為基于經典PID 偏差控制的全數字控制器，采用雙CPU分別用于控制和數據管理，保證了高頻高速時的控制速率及控制精度。

控制器為獨立控制器，通過以太網與上位機通訊。

單通道系統可配置三路數字調理器和一路閥驅動器用于完成信號的測量和控制。控制方式可為任意控制通道調理器信號如負荷、位移及變形等。

可在液壓站開啟狀態下平滑切換控制方式；

函數發生器及實際控制頻率為0.001—100Hz；

控制波形有：正弦、方波、三角波、單調波（斜波）、組合波等；

并帶有多路數字表頭可實時顯示測量信號；

全部操作和設置通過上位計算機系統軟件虛擬面板實現；

面向用戶開放的DLL，方便用戶按不同要求自行擴展或獨立編程完成上位機軟件。

系統缺省配置基本試驗軟件用于完成常規疲勞試驗及數據存儲。

可選配多任務軟件，為用戶提供一個創造性的試驗環境，豐富的試驗及數據存儲方法；

可實現疲勞次數預置、斷裂停機、限位保護鎖停指示等功能。

具有峰谷控制補償功能，來保證控制精度。具有數據自動存儲功能；

控制系統提供多路數字IO接口能夠完成軟件啟動液壓站及引入液壓相關報警數據，便于在試驗過程中實現互鎖功能。

2、軟件說明

配置DEDC500i.00基本試驗軟件，可以完成常規疲勞試驗及數據存儲；多任務試驗軟件完成復雜試驗及數據存儲。                    

3、具體技術指標：

*軟件運行于WINDOWSXP/WIN7平臺。

*采樣及閉環控制速率：10kHz.

*函數發生器頻率：0.01～100Hz。

*試驗頻率：0.01～100Hz。

*控制方式：多種控制方式（如位移、負荷、變形等），可平滑切換。

*函數發生器波形：正弦波、方波、斜波、三角波等。

*控制補償：*的自適應峰谷補償功能。操作者幾乎不用調節整定參數。

*保護功能：設定限位保護功能，可選擇停程序或關閉子站/油源。

*運行淡入淡出功能。即軟起軟停防止過沖。

DEDC500i.00基本試驗軟件（缺省）