Name: 標準球板-球棒球桿標準平面JJF1951-2021
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JJF1951-2021 基于結構光掃描的光學三維測量系統校準規范

（簡稱結構光測量系統）

貨號：AUBAT-Matt508Z

（啞光）標準球 白色啞光陶瓷球/金屬固定支架

貨號：AUBAT-Gmatt1951C500

（啞光漫反射）球棒、球桿 低膨脹系數碳纖維桿

貨號：AUBAT-YT350

標準平面

啞光球板一體式啞光耐磨陶瓷板

序號	計量特性	校準用標準器	技術參數	單視角系統	多視角系統
1	球形狀探測誤差（PF) 尺寸探測誤差（Ps)	標準球（啞光）	直徑推薦使用（0.02~0.2）Ls	＋	十
2	球心距測量示值誤差 (F)	球棒（啞光漫反射）	單視角系統:球心距不小于測量范圍短邊的1/3。多視角系統:不小于測量范圍*短邊的2/3，不大于測量范圍對角線的2/3	＋	＋
3	平面形狀探測誤差（SD)	標準平面	工作面尺寸不小于0.5Ls× 50 mm	＋	—
Ls—單視角結構光測量系統測量范圍立方體的空間對角線長度，由制造廠商給出。 Lx—多視角結構光測量系統測量范圍立方體的空間對角線長度，由制造廠商給出。通常Lw不小于2Ls。“＋"表示應進行此項校準，“—"表示不進行此項校準。

平面形狀探測誤差 F
選擇適當尺寸的標準平面
單視角系統
測量系統光軸平行于 z 軸方向，標準平面應在所有測量位置垂直于 xoz 平面。標準平面在測量空間的至少 6 個不同位置安裝。標準平面平行于參考框架的xoy 平面 [在測量空間中前部、中部和后部;標準平面平行于對角線 F-H (4) 和 A-C (5);標準平面在測量范圍的一條體對角線上，例如 B-H (6)。

測量得到標準平面工作面的點云數據，計算每個測量方向的*佳擬合平面。分布在擬合平面兩側的點，到擬合平面單側距離*大值的代數和，作為該位置平面形狀探測誤差 Fi，i 表示測量位置的序號。
取各位置中*大值，作為平面形狀探測誤差測量結果:

單視角系統選擇適當長度的球棒。
球心距測量示值誤差 SD 應在整個測量范圍 7 個不同位置分別測量。對于所有測量位置，用定半徑擬合法，擬合所有球心位置。每個視角取每個球棒中的一個球心坐標。計算球棒在每個位置的球心距時，每個位置球棒的兩個球心坐標應從不同的視角測量結果中獲得。

標準球棒-標準球桿（啞光漫反射）

低膨脹系數-碳纖維中桿

應用在三維輪廓光學掃描測量儀,CT 系統，結構光3D成像傳感器3D視覺引導，關節臂式三坐標測量機,關節臂測量機,藍光激光3D掃描儀,機器人智能三維檢測系統等領域。

標準平面（一體式啞光耐磨陶瓷板）

工作面尺寸不小于0.5Ls×50 mm

標準球板-球棒球桿標準平面JJF1951-2021

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