XBD2000系列微機控制電子試驗機

一、設備型號、名稱

XBD2000系列微機控制電子試驗機
二、主要技術參數

三、性能特點

（一）機械工藝結構：

主機架主要由底座、三根立柱和一根絲杠構成單臂框架結構；傳動加載系統采用交流伺服電機及同步齒形帶減速裝置，帶動高精密滾珠絲杠轉動，再驅動移動橫梁實現加載。本機造型美觀，穩定性好，剛性大，控制精度高，工作效率高，噪音低，節能環保。

（二）控制及測量系統：

本機采用的Test4.0全數字閉環控制系統進行控制及測量，采用電腦進行試驗過程及試驗曲線的動態顯示，并進行數據處理。試驗結束后可通過圖形處理模塊對曲線放大進行數據再分析編輯，性能達到水平。

1.實現專用的位移、變形、速度閉環控制。

試驗過程中，可靈活更改試驗速度及試驗方法，以使試驗方案更加靈活、更加充實；

1.1多層保護：具有軟件和硬件兩級保護功能，可實現對試驗機的過載、過流、過壓、欠壓、過速、限位等多種安全保護方式；

1.2路高速24位A/D轉換通道，有效碼值分辨率可達±30萬分之一，實現了內外不分檔，且全程分辨率不變；

1.3采用232或串口通訊，數據傳輸穩定可靠，抗干擾能力強；

1.4采用3路脈沖信號捕獲通道（3路脈沖信號分別為1路位移和2路大變形信號），并且采用目前的四倍頻技術，使有效脈沖數量放大四倍，大大提高了信號的分辨率，捕獲頻率為5MHz；

1.5一路伺服電機數字驅動信號，PWM輸出的頻率為5MHz，為0.01Hz。

2.※控制及測量系統的技術優勢：

2.1Test4.0全數字閉環控制系統

Test4.0全數字閉環控制系統是我公司研發的新一代試驗機專業控制系統，它采用了當前國際的伺服電機專業控制芯片和多通道數據采集處理模塊，保證了系統采樣的一致性和高速有效的控制功能，確保了系統的性。系統設計上盡量使用硬件模塊，保證了產品的穩定可靠。

2.2高效專業的控制平臺

Test4.0是專用于自動控制的IC，內部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運算速度快和MCU對I/O口控制能力強的優點，其整體性能明顯優于單純的DSP或32位單片機。其內部集成了硬件的電機控制所需模塊，例如：PWM，QEI等。使系統的關鍵性能由硬件模塊保證，保證了系統的安全平穩運行。

3.以硬件為基礎的并行采樣模式

本系統的另一亮點是采用了專用ASIC芯片。通過ASIC芯片可對試驗機各傳感器信號實現同步采集，使我們在家實現真正以硬件為基礎的并行采樣模式，避免了以往對各傳感器通道分時采樣造成的載荷和變形不同步的問題。

4.位置脈沖信號硬件濾波功能

光電編碼器位置捕獲模塊采用專用硬件模塊，內置24級濾波器，對采集的脈沖信號進行整形濾波，避免了位置脈沖捕獲系統因干擾脈沖的出現而造成錯誤計數，更有效的保證了位置精度，使位置脈沖捕獲系統能穩定可靠的工作。

5.控制功能底層實現

專用ASIC芯片分擔了采樣、狀態監控等一系列外圍工作，而通訊等相關工作由內部硬件模塊實現，所以DSC更能專注于控制PID計算等主體工作，不僅更加可靠，而且控制的響應速度更快，從而使我們的系統由控制板層運算就完成了PID調整與控制輸出，真正實現了閉環控制在系統底層完成。