歐姆龍CS1G, CS1H可編程控制器

為了制造處生產能力可以滿足突然變更需求的設施，或制造出與市場競爭對手制造的設備具有明顯差異的機械設備，需要可提供滿足這些需求所需的性能的速度控制器。
SYSMAC CS1 PLC具有I/O響應性和數據控制功能，從而大幅縮短處理時間并以更高精度控制機械設備移動。

為了方便添加復雜程序和將bin添加到基于Windows的集成開發環境，新PLC 配備了各種指令。機構化編程功能已得到改進，現在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。

我們客戶長年累月積累的專業技術形成其競爭優勢的核心。歐姆龍確信可將此類專業技術發揮到。實現這點的關鍵是99%向上兼容性。CS1 PLC支持在無需任何更改的情況下使用現有單元和程序。

共九個CPU單元型號可提供廣泛應用，從小型系統到大型系統。產品系列還包括存儲卡、串行通信板和各種高功能 I/O 單元，可與任何CPU單元配合使用，以靈活創建滿足這些要求的系統。

由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置（個延邊多達50m且共包含多達72個單元和7個裝置）。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注：C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。

CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元（各96個I/O點）安裝到CPU裝置，即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，也可控制多達80個模擬量I/O點。

以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，cpu總線單元才會發生I/O刷新。但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程。

CS1 CPU單元均享有多達5,120個I/O點的出眾容量、250K步的編程、448的數據存儲器（包括擴展數據存儲器）和4,096個定時器/計數器。由于具備較大編程容量，CS1 PLC不僅適用于大型系統，還可輕松處理增值應用和其他高級數據處理。

CPU單元和某些單元之間的數據傳送速率已翻倍，從而進一步提高總體系統性能。

需要較長時間執行時間的指令（如表數據處理指令和文本字符串指令）將在多個周期內處理，以將周期時間變化降到并保持穩定I/O響應。

除了進一步改進指令執行引擎（總體PLC性能的核心），RISC集成電路塊也已升級，可實現業界的指令執行性能。此外，新型號具備可并行處理指令執行和外圍處理的模式，從而實現總體速度的平衡改進。

公用處理: 0.3 ms
PCMIX值: 16
周期時間(128點輸入和128點輸出的周期時間):
基本指令: 38K步/ms
包括專用指令: 22K步/ms
LD指令處理速度: 20 ns
OUT指令處理速度: 20 ns
子程序處理速度: 2.1 μs

EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是標準網絡，使用的通用Ethernet技術實現控制盒信息網絡集成。這通過通用Ethernet支持PLC之間的數據鏈接、PLC和多廠商設備之間的數據鏈接和PLC和PT之間的通信。

CompoNet是用于位級別控制的多廠商網絡，1.0ms約為1,000點。它支持傳感器和傳動器級別的信息通信。維護信息可在每個從站控制，以便實現設備的預防維護。

CS1系列支持多供應商總線標準DeviceNet。通過連接到多達64個節點用于各種FA應用程序以及通過可確保高可用性和輕松維護的設備配置文件和配置器工具，大大增強了多供應商環境中的組件連接。通過繼承MULTIPLE I/O TERMINAL等產品，甚至可進一步靈活配置生產系統。

Ethernet正在成為信息網絡日益重要的標準。除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，還支持八個用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，因此生產管理現在可與生產站點有機鏈接。

SYSMAC CS1支持最多跨八個級別的FINS信息通信（參加注釋）(使用CX-Programmer Ver. 4.0或更高版本)，而以前的歐姆龍系統僅支持三個級別。擴展到多達八個級別讓您可以構建用于跨多個Ethernet和Controller Link網絡級別發送FINS信息的無縫通信系統。
注:適用于CPU單元Ver. 2.0或以上。

歐姆龍提供可靠PLC的完整產品系列，包括“旗艦”CS1系列以及從小型CP1H到大型CV系列。CS1系列不僅滿足小型到大型系統的需求，也滿足分布式系統的需求。這可用于針對生產站點的規模和應用構建系統。

通信單元可雙工或單獨使用。
電源單元可雙工或單獨使用。

●CPU單元出現問題時，系統會即時將控制權切換給另一個CPU單元，從而支持持續操作并將系統影響降到。
● 由于無需特殊雙工編程，設計過程相對簡單且減少了設計步驟。
系統也可僅使用CPU單元、電源單元和通信單元中的一個配置。這讓您可以選擇需要的單元，從而優化系統成本。（即使僅使用CPU單元、電源單元和通信單元中的一個，也必須使用雙機單元）

借助雙CPU或單CPU CS1D系統，可在系統繼續運行的情況下在線更換基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元。盡管要更換的單元將停止運行，但所有其他單元繼續運行。

將雙工操作用于CPU單元、電源或通信，具體取決于可靠性、成本和功能方面的系統要求。例如，將雙工操作用于所有決不能停機的系統，或將雙工操作僅用于電源（壽命相對較短）。僅以系統需要的冗余方式構建。

借助冗余網絡和通信單元，即使網絡線路斷開或其中一個通信單元出現故障，通信也可繼續。通信路徑將針對每個通信過程自動選擇（而不是切換整條線路），從而即使多個位置的網絡線路中斷，也支持創建高度可靠的網絡。
雙工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU單元version 1.1或更高版本。

甚至，在一個單元出現故障時，另一個單元將備份它并繼續通信。甚至，即使一條線路斷開，回路將用于保持網絡。
雙Controller Link網絡需要CS1W-CLK13或CS1W-CLK53。

通過安裝雙工擴展I/O單元和擴展電纜，可在操作期間更換擴展電纜。此外，將監控電纜斷線等問題，因此可輕松確定故障位置。

● 甚至在無法關閉（OFF）電源或無法停止操作的系統中，也可在啟動系統運行后輕松添加功能。
●啟動無法輕松關閉(OFF)電源的設備室，可輕松進行修改。

相同支持軟件可用于組合CS1系列和CJ1系列的系統，且所有軟件程序和數據均兼容。其應用和再利用極其簡便。其中還無需梯形程序即可實現雙工。這意味著在將現有系統轉換為雙工系統時，幾乎無需修改梯形程序。

CS1D雙工系統與整個CS系列的I/O單元兼容。相應，相同單元和材料可用戶恢復系統和執行維護。無需為每個系統購買不同的單元和材料，使得CS1D雙工系統高度經濟實惠
(但是，C200H單元不能用于CS1D PLC。)

借助MECHATROLINK-II*，伺服驅動器可輕松與單條電纜（2芯屏蔽雙絞電纜）連接。節省的電線總長度達50m（16軸則為30m），從而可更輕松地定位裝置。

伺服驅動器參數可從PLC設定。
設定和調整可從一個位置執行，無需將支持軟件連接到各個伺服驅動器。此外，伺服驅動器報警狀態、速度和扭矩監控可在PLC集中進行。

從帶集電極開路輸出或線性驅動器輸出的1軸、2軸和4軸型號中選擇，以滿足各種應用的需求。

存在2種操作模式：直接操作（從梯形程序位置、速度、加速和減速）（適用于立即或在操作期間設定目標位置、速度和加速度）和存儲器操作（提前將固定模式存儲在單元中并用于操作）。其中還存在各種定位功能，如中斷進給（適用于進給器控制）和強制中斷（適用于緊急情況）。

最多可控制30個物理軸和兩個虛擬軸（共32個），且伺服接口通過高速伺服通信(MECHATROLINK-II*)。這就可以使用較少的電線控制多個軸。

高速伺服通信讓您可從PC上的CX-Programmer讀取程序和參數設定。您也可以在伺服驅動器內讀取和跟蹤參數設定的操作狀態。

運動控制均可由CS1處理，包括定位、同步（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤）、速度和扭矩控制。八個運動任務可用于同時運動程序執行。

運動控制單元使用G語言確保輕松編程。這些單元具有高達100個程序和2,000個程序塊的大編程容量，因此可用于獨立運行4個任務。

中斷程序可使用D代碼（中斷代碼）從運動控制程序執行。輕松快捷的聯鎖可確保提高生產效率。其中還可實現同步控制（電子齒輪、電子凸輪）。

含20個I/O點的高速PLC、2軸高速計數器和2個脈沖或模擬量輸出均已合并到1個單元。可定制計數器單元可用于輕松執行復雜應用程序。

從梯形程序可在速度控制盒扭矩控制之間切換，從而支持金屬彎曲操作和壓焊按壓操作。

眾多中斷功能和響應性能使用脈沖I/O支持需要高速響應的運動應用。

僅使用功能塊即可實現所有功能，如操作快I/O組合規格，具體取決于功能塊軟件連接。此外，組合功能塊可實現各種控制方法，從基本PID控制到串聯控制、前饋控制和可變增益控制。